Теория управления в примерах и задачах. Пантелеев А.В., Бортаковский А.С.

М.: 2003.— 583 с. 

Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравнениями, переходными функциями, интегральными и спектральными преобразованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и 2-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непрерывнодискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления. Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изучающих теорию управления и регулирования.

Формат: pdf       

Размер:  9,7 Мб

Смотреть, скачать: 

docs.google.com  ; 

Учебный центр - английский язык   

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие 9

Введение

Часть I. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 16

Глава 1. Описание и анализ непрерывных линейных систем с помощью дифференциальных уравнении 16

1.1. Одномерные системы при детерминированных воздействиях 16

1.1.1. Описание сигналов и систем 16

1.1.2. Связь структурной схемы с дифференциальным уравнением 22

1.1.3. Дифференциальные уравнения соединений 25

1.1.4. Связь вход-выход 30

1.1.5. Анализ выходных ...

Отдохни - посмотри картинки,приколы и смешные статусы  

Разные афоризмы

Умом Россию не понять, рулеткой русской не измерить...

Цитаты и Статусы со смыслом

Вспыльчивый никогда не познает истину.

Приколы из школьных сочинений

Мой папа любит спать на диване, читая газету.

Фото приколы